操纵手柄是球形,为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作,该手柄带有零位自锁装置。手柄由上下两半球组成,只有提握下半球时,才能使手柄离开灵位,操动机构。当手柄离开零位时,即可将下半球松开,继续操作。若经常采用反接制动停车,感到操纵不便时,可将手柄下半球提起再顺时针旋转,让下半球固定在提起位置,使零位自锁装置不起作用。六机构后手柄有下按式的零位自锁装置。
机械传动部分装在箱体上不的罩内,该传动机构分为单手柄联动操纵机构、抓斗双手柄操纵机构、主付钩双手柄操纵机构、单手柄操纵机构以及单手柄水平操纵机构。手柄运动都是用直齿齿轮传动凸轮轴的。控制器的凸轮轴均为立式布置,传动部份各支点全部用滚动轴承,以降低功率损耗。