LK18系列河北主令控制器的组成:
编码转换。为了提高抗干扰能力,编码器选择格雷码输出;而PLC只能识别二进制码,需要软件实现格雷码到二进制码的转换。
编码器过圈。如果选择多圈编码器,就不存在这个问题。如果选择单圈编码器,可以用软件检测编码器过圈时的编码变化。用计数器记忆圈子,多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数,就可以得到多圈的实际位置码数。
限位输出。与PLC内部的设定值相比,当满足条件时,河北主令控制器输出一个状态,参与系统控制或连锁,起到限位作用。
操作面板编程组态。在编程软件中,有操作面板的编程向导,可以自动生成与PLC通信的数据块。PLC使用该数据块来完成设置和显示控制功能。
保护。已知被测体的实际速度,可以计算出PLC每个扫描周期中被测体位置变化引起的编码器数量变化。如果变化超过正常值,则认为控制器有故障。